2. Alat dan Bahan [Kembali]
1.Arduino
2. IC L293D
2. IC L293D
3.Motor
4. Prinsip Kerja [Kembali]
Motor DC akan berputar jika menerima masukan input yang diberikan arduino, dan untuk pada rangkaian ini juga diberikan 5V sehingga motor DC bisa berputar. Untuk maksud dari listing yaitu motor DC akan berputar jika in1 bernilai High dan 12 low dan begitu juga sebaliknya. dan akan berhenti jika kedua input Bernilai low . Arus yang masuk akan diproses oleh Arduino yang nanti akan diteruskan ke L293D dan ke Motor DC sehingga motor DC bisa berputar baik itu searah jarum jam maupun berlawan arah jarum jam sesuai input mana yang bernilai high.
Dengan menggunakan L293D, pengendali motor DC yang menerima inpur dari arduino dan outputnya disalurkan ke motor DC, Pada listing program dimana pada in1 dan in2 awalnya in1 HIGH, in2 low dan LOW LOW setelah itu LOW HIGH dan LOW LOW kembali, menyebabkan motornya awalnya berputar kekiri dan berptar ke kanan berulang kali dengan delay 1000ms
5. Video [Kembali]
PERCOBAAN 1
1. Jelaskan prinsip kerja rangkaian
Dengan menggunakan L293D, pengendali motor DC yang menerima inpur dari arduino dan outputnya disalurkan ke motor DC, Pada listing program dimana pada in1 dan in2 awalnya in1 HIGH, in2 low dan LOW LOW setelah itu LOW HIGH dan LOW LOW kembali, menyebabkan motornya awalnya berputar kekiri dan berptar ke kanan berulang kali dengan delay 1000ms
2. Jelaskan prinsip kerja rangkaian H-bridge pada motor driver L293D
IC L293D bekerja dengan prinsip dasar H=Brodge yang dimana rangkaian ini dapat memungkinkan tegangan untuk masuk dan mengalir ke segala arah yang dimana awalnya tegangan harus diubah arahnya agar dapat memutar motor dc dua arah. Dengan H- Bridge pada L293D, kita dapat menggunakannya dengan mudah
3. Bagaimana cara mengganti arah pergerakan motor DC
Dapat diubah pada listing program di perinyag digitalwite pada in2 ataupun in2 yang mana dapat kita berikan input low atau hugh yang akan memutar motor dc dari yang high ke low dan bisa diubah ke sebaliknya
PERCOBAAN 2
1. Analisa prinsip kerja dari sensor suhu LM35 pada rangkaian
LM35 pada rangkaian disambungkan ke pin inpun A0 yang masuk ke Arduino. Dan pada listing programnya dimassukkan rumus nilai suhu(5*analogRead(LM#%)*100/1024/3) agar nilainya sesuai pada saat ditampilkan ke LCD
2. Analisa pengaruh PWM pada percobaan
Fungsi PWM pada percobaan yaitu dapat mempengaruhi daya atau tegangan yang akan di masukkan ke LED atau motor DC yang dipakaisehingga kita dapat mengatur terang tidaknya LED atau kecepatan putaran pada motor DC dengan potensiometer
PERCOBAAN 3
1. Prinsip kerja PWM pada rangkaian dan pengaruh potensio terhardap pergerakan motor
PWM dapat mengatur daya atau tegangan yang ada , yang disini kita memakai potensio untuk mengatur tegangan yang akan masuk ke motor DC sehingga kecepatannya dapat diatur dan diubah2
-Video download
-HTML download
-Datasheet Resistor download file
-Datasheet Arduino UNO download file
-Datasheet Keypad download file
-Datasheet Seven Segment download file
-Datasheet LCD download file
-Datasheet LED download file
Tidak ada komentar:
Posting Komentar